Atslēgas līdzņemšanai
- Jauna sistēma ļautu robotam veikt sarežģītus mīklu manipulācijas uzdevumus picu gatavošanā.
- Pētnieki saka, ka šī metode varētu būt atslēga sarežģītāku automatizācijas problēmu risināšanai.
- Picas mīklā ir pārsteidzoši daudz matemātikas.
Robotu mācīšana, lai pagatavotu lielisku picu, varētu būt atslēga sarežģītāku automatizācijas problēmu risināšanai.
Pētnieki ir izveidojuši robotizētu manipulācijas sistēmu, kurā tiek izmantots divpakāpju mācību process, lai robots varētu veikt sarežģītus mīklu manipulācijas uzdevumus. Metode, kas detalizēti aprakstīta jaunā dokumentā, ļauj robotiem veikt tādas darbības kā mīklas griešana un izkliedēšana vai mīklas gabalu novākšana no griešanas dēļa.
"Tas var izklausīties smieklīgi, bet picu gatavošana ir ārkārtējs robotu pārbaudījums," e-pasta intervijā Lifewire sacīja MI pētnieks Adrians Zidarics, kurš nebija iesaistīts pētījumā. "Robots skatās objektus caur kameru, tāpēc tam ir jāstrādā ar šī objekta 2-dimensiju attēliem, mēģinot šos attēlus apvienot trīsdimensiju objektā. Tagad pievienojiet tam faktu, ka picas mīkla tiek nepārtraukti apstrādāta. deformējas, un pārbaude kļūst vēl neparastāka."
Mīklas smērēšana
Robotam ir grūti strādāt ar deformējamu priekšmetu, piemēram, mīklu, jo mīklas forma var mainīties dažādos veidos, ko ir grūti attēlot ar vienādojumu. Un, lai no šīs mīklas izveidotu jaunu formu, ir jāveic vairākas darbības un jāizmanto dažādi rīki. Robotam ir grūti iemācīties manipulācijas uzdevumu ar garu darbību secību, kur ir daudz iespēju, jo mācīšanās bieži notiek izmēģinājumu un kļūdu ceļā.
Tagad zinātnieki no MIT, Kārnegija Melona universitātes un Kalifornijas universitātes Sandjego saka, ka ir izstrādājuši uzlabotu metodi, kā iemācīt robotiem gatavot picu. Viņi izveidoja ietvaru robotizētai manipulācijas sistēmai, kurā tiek izmantots divpakāpju mācību process, kas ļautu robotam veikt sarežģītus ar mīklu darbināmus uzdevumus ilgā laika posmā.
Jaunā metode ietver "skolotāja" algoritmu, kas atrisina katru soli, kas robotam jāveic, lai izpildītu uzdevumu. Pēc tam tas apmāca "studenta" mašīnmācības modeli, kas apgūst abstraktas idejas par to, kad un kā nodarbības laikā īstenot katru vajadzīgo prasmi, piemēram, izmantot slīdošo pin. Izmantojot šīs zināšanas, sistēma nosaka, kā pārvaldīt prasmes, lai pabeigtu visu uzdevumu.
"Šī metode ir tuvāka tam, kā mēs kā cilvēki plānojam savas darbības," ziņu izlaidumā par projektu sacīja Yunzhu Li, MIT absolvents un viens no darba autoriem par metodi. "Kad cilvēks veic garu uzdevumu, mēs nepierakstām visas detaļas. Mums ir augstāka līmeņa plānotājs, kas aptuveni norāda, kādi ir posmi un daži starpposma mērķi, kas mums jāsasniedz ceļā, un tad mēs tos izpildām."
Pīrāga pi
Picas mīklas veidošanā tiek izmantots pārsteidzoši daudz matemātikas, sacīja Zidarics. Mīklu var aprakstīt, izmantojot algebriskas vai parametriskas virsmas.
"Tad ir jautājums par formālisma izvēli, ar kuru attēlot deformācijas, parasti diferenciālvienādojumu kopu," viņš piebilda. "Šeit lietas var kļūt sarežģītas, jo šiem diferenciālvienādojumiem ir liela skaitļošanas sarežģītība. Picas mīklu nevar sasaldēt gaisā, kamēr robots izdomā, par ko tā var tikt deformēta nākamajā solī."
Yariv Reches, Hyper Food Robotics līdzdibinātājs, kas veido robotizētus ātrās ēdināšanas veikalus, e-pasta intervijā sacīja, ka manipulēt ar picas mīklu ir grūts izaicinājums. Darbs ar deformējamu priekšmetu, piemēram, mīklu, ir sarežģītāks nekā ar cietu priekšmetu.
Statiskie objekti tiek pārbaudīti darbību virknes beigās, savukārt deformējamos objektos priekšmets vienmēr maina formu un konsekvenci - tad mācīšanās ir jāpielāgo anotācijas procesa mehānismam.,” viņš piebilda.
Taču jaunākie sasniegumi robotikā var radīt lieliskas lietas picu cienītājiem, sacīja Rečess. Pārtikas apstrāde, salikšana, vārīšana, sagatavošana un iepakošana bieži maina formu, kamēr ar to rīkojas roboti.
"AI integrēšana pārtikas gatavošanā nozīmē, ka visas pārtikas sastāvdaļas, kurām mainās stāvoklis un kurām jāplūst cauri robotizētiem dozatoriem, var pārvaldīt, izmantojot tehnoloģiju," piebilda Rečess."Piemēram, picas virskārtas, kurām nepieciešams uzklāt, smērēt un pat koriģēt, var apstrādāt vai pat hamburgera pīrādziņu un bulciņu uzklāšana un salikšana."
