Atslēgas līdzņemšanai
- Pētnieki izstrādā robotus, kas spēj vākt augļus.
- Augļu savācēji roboti varētu mazināt darbaspēka trūkumu, taču tie var atstāt dažus cilvēkus no darba.
- Robotu plūkti augļi jau atrodas dažu Lielbritānijas veikalu plauktos.
Roboti drīzumā varētu noplūkt jūsu apēstos augļus, veicot kustību, kas varētu mazināt darbaspēka trūkumu un cilvēkus atstāt bez darba.
Pētnieki Oregonas štata universitātē novēro cilvēku augļu novācējus, mēģinot kopēt viņu kustības ar robota pirkstiem. Šī tehnoloģija varētu atbrīvot cilvēkus no grūtā augļu novākšanas darba.
"Iespējams, ka robotiem būs nepieciešami strādnieki liekiem uzdevumiem, piemēram, ražas novākšanai un atzarošanai," intervijā Lifewire stāstīja Kārnegija Melona universitātes Robotikas institūta profesors Džordžs Kantors, kurš nebija iesaistīts pētījumā. e-pasta intervija. "Tomēr cilvēku vadītājiem vienmēr būs jāpieņem lēmumi par labāko veidu, kā izmantot resursus un līdzsvarot risku."
Izaicinājumu izvēle
Apmēram 70% svaigo produktu audzētāju un ražotāju sagādāja grūtības pieņemt darbā sezonas darbiniekus, kas viņiem bija nepieciešami 2021. gadā. Taču efektīva augļu ražas novākšana ir prasme, ko cilvēki ir pilnveidojuši tūkstošiem gadu, taču ir pierādījies, ka ir grūti iemācīt robotiem.
"Galvenais virzītājspēks ir ātrums, uzticamība un izmaksas," sacīja Kantors. "Ir arī vajadzība satvert augļus, tos nesabojājot, lai gan tas nav tik sarežģīti kā pirmie trīs. Cilvēks sekundē novāc 1-2 ābolus. Lauksaimniekiem ir ļoti zema tolerance pret iekārtu kļūmēm uz lauka. Ir salīdzinoši viegli izveidot neliela mēroga koncepcijas pierādījumu ražas novākšanas robotu, un daudzi universitāšu pētnieki un jaunizveidotie uzņēmumi ir tikuši tik tālu. Mērogošana līdz uzticamai, izmaksu ziņā efektīvai ražošanai ir liels izaicinājums."
Bet ražotāji sacenšas, lai izveidotu robotus, kas spēj pārspēt cilvēku savācējus. Tevel Aerobotics Technologies strādā pie lidojoša, autonoma robota, kas izmanto mākslīgo intelektu (AI), lai savāktu augļus no gaisa.
"Lauksaimnieki šodien cīnās ar augļu savācēju pieņemšanu darbā, un šī situācija apdraud visu nozari," aģentūrai Ag Funder News sacīja Tevel dibinātājs un izpilddirektors Janivs Maors. "Situācija augļu dārzos ir sliktāka nekā siltumnīcās dažu iemeslu dēļ. Augļu dārzā augļu sezona ir īsāka nekā siltumnīcās, un augļu dārzi pārsvarā atrodas attālos ciemos [kur] nav pieejams vietējais darbaspēks, bet importētais darbaspēks nav pieejams. pietiek."
Daudzi veidi, kā izvēlēties augļus
Atsevišķu Lielbritānijas veikalu plauktos jau ir robotu vākti augļi. Automāti Divi Fieldwork Robotics izstrādātie roboti novāc ogas Portugālē. Amerikas Savienotajās Valstīs Džordžijas Tehnisko pētījumu institūts (GTRI) ir izstrādājis robotu, kas paredzēts persiku koku retināšanas uzdevumam.
"Lielākā daļa cilvēku ir pazīstami ar augļu novākšanu un to savākšanu tirgū," ziņu izlaidumā sacīja Ai-Ping Hu, GTRI vecākais zinātniskais inženieris, kurš vada robotu dizaina projektu. "Bet patiesībā ir daudz vairāk, kas tiek paveikts pirms šī kultivēšanas cikla punkta."
Džordžijas robots izmanto LIDAR sensoru sistēmu un GPS, lai atrastu ceļu cauri persiku dārziem un izvairītos no šķēršļiem. Sistēma LIDAR nosaka attālumus, mērķējot uz objektu ar lāzeru un mērot laiku, kas nepieciešams, lai lāzera stars atstarotos atpakaļ, savukārt GPS tehnoloģija mēra vietas, kas ir tik specifiskas kā collas daļa.
Kad ir atrasts piemērots persiku koks, robots izmanto 3D kameru, lai noteiktu, kuri persiki ir jānoņem, un satver persikus, izmantojot spīlēm līdzīgu ierīci."Pašlaik pasaulē nav neviena robota, kas varētu novākt vai nošķelt persikus tik labi, kā to spēj cilvēki," sacīja Hu. "Tehnoloģija vēl nav pilnībā izveidota."
Cilvēka rokas veiklības atkārtošana joprojām ir liels izaicinājums robotiķiem. Hillels Čīls, Case Western Reserve universitātes bioloģijas profesors, e-pastā Lifewire pastāstīja, ka jūsu roka, atšķirībā no pašreizējām robotu sistēmām, var ātri integrēt taustes atgriezenisko saiti, lai aktivizētu daudzas dažādas brīvības pakāpes. Cilvēka rokai ir arī spēja "izmantot dažādus stimulus (kustība garām virsmai, spiediens, reakcija uz spēku, ko var integrēt, lai noteiktu objekta trauslumu, formu vai svaru), lai ātri un dinamiski pielāgotu satvērienu. ir būtiskas iezīmes tam, ko cilvēka roka spēj," viņš teica.
Mīkstie satvērēji var pielāgoties daudzu dažādu objektu formai, un iegultie mīkstie sensori var nodrošināt smalku satveršanu, e-pasta intervijā Lifewire pastāstīja Rodžers Kvins, Case Western inženierzinātņu profesors, kurš studē robotiku.
"Neskatoties uz gadu desmitiem ilgušo patiešām ievērojamo darbu, izstrādājot cilvēkiem līdzīgas rokas un līdzīgus satvērējus, iedarbināšana, taustes sajūta un kontrole joprojām ir galvenās pētniecības problēmas, lai kontrolētu smalkas kustības un spēku, kas ir gan stingrs, gan ļoti mīksts un delikāts. ar objektiem var manipulēt," viņš piebilda.
