Atslēgas līdzņemšanai
- Pētnieki ir izstrādājuši viedu ekskavatoru, ko var vadīt attālināti, izmantojot intuitīvas vadības ierīces.
- Eksperti ir sajūsmā par viedo ekskavatoru, kuram ir arī autonomas funkcijas.
- Neskatoties uz to priekšrocībām, autonomās funkcijas ir rūpīgi jāpārbauda pirms iekārtu izvietošanas uz lauka, brīdina eksperti.
Smago mašīnu ekspluatācijai ir vajadzīgas noteiktas prasmes, taču pētnieki izstrādā jaunas metodes, lai pārsūtītu inteliģenci no cilvēku operatoriem uz mašīnām.
Sarakstā Dr. Toms Fiske, Yokogawa galvenais tehnoloģiju stratēģis, pamatoja, ka pāreja no rūpnieciskās automatizācijas uz rūpniecisko autonomiju ir nākamais solis. Lai īstenotu šo koncepciju, SRI International pētniecības institūts ir izstrādājis ekskavatora prototipu, ko papildus tradicionālajām vadības ierīcēm var vadīt arī, izmantojot tālvadības pulti, un tas ir aprīkots ar viedtālruni, lai autonomi veiktu vairākus uzdevumus.
"Smagās tehnikas automatizācija ir labs solis," sarunā ar Skype sarunā ar Lifewire stāstīja Knot Offices inženierzinātņu nodaļas vadītājs Viveks Khurana. "Kopumā šāda automatizācija mainīs darbu raksturu no mašīnas operatora uz mašīnu konfiguratoru, un esošajiem iekārtu operatoriem būs jāuzlabo savas prasmes."
Viedais ekskavators
Ekskavators ir aprīkots ar uz priekšu vērstu stereokameru, lai operatoriem sniegtu augstas izšķirtspējas skatu uz viņu darba zonu.
Turklāt ekskavatoru var vadīt attālināti ar kontroliera palīdzību, kas, pēc Khurana domām, varētu palīdzēt uzlabot operatora drošību, īpaši sarežģītā situācijā.
Saskaņā ar ekskavatora video, apmācīts operators, kurš valkā paplašinātās realitātes (AR) austiņas, ar sešu stereo kameru palīdzību var redzēt to, ko redz ekskavators. Sistēmu var vadīt attālināti no attālas darbstacijas, kas potenciāli ļauj kvalificētiem darbiniekiem darbināt iekārtu no vadības stacijas, kas atrodas ārpus faktiskās būvlaukuma.
Dr. Noels Šarkijs, Atbildīgas robotikas fonda līdzdibinātājs, e-pasta intervijā Lifewire sacīja, ka, viņaprāt, tālvadības pults nedod daudz papildu braukšanas pieredzei un tai joprojām ir vajadzīgas kvalificēta autovadītāja zināšanas.
Tas ir labi, ka SRI ir iekļauts arī šis lietošanas gadījums. Parastās ekskavatora funkcijas, piemēram, rakšanu, var vadīt, izmantojot kustības izsekošanas kontrolieri, un ekskavatora kauss atdarina roku žestus un kustības līdzīgi kā izmantojot Nintendo Wii kontrolieri.
Skiling Machinery
Ņemot vērā, ka lielākā daļa smagās tehnikas tiek izmantotas vidē, kas nav droša cilvēkiem, neatkarīgi no tā, vai tā ir cauruļvada rakšana tuksnešainā apvidū vasaras kulminācijas laikā vai sniega tīrīšana no kalnu ceļiem ziemā, SRI ekskavators varētu iespējams, liecina par tendences sākumu, iesaka Khurana."Cilvēks var sēdēt kontrolētā vidē un vadīt iekārtu no attāluma, tādējādi samazinot grūtības, ar kurām saskaras strādnieki."
Kopumā šāda automatizācija mainīs darbu raksturu no iekārtu operatora uz mašīnas konfiguratoru, un esošajiem iekārtu operatoriem būs jāuzlabo savas prasmes.
Sharkey piekrīt, ierosinot vēl ekstrēmākus tālvadības iekārtu izmantošanas gadījumus, piemēram, kodolkatastrofu laikā un kara zonās.
Turklāt iespēja vadīt iekārtas attālināti paver iespēju darbiniekiem pārvietoties starp ģeogrāfiski attālām vietām, būtībā ar slēdža pārspiešanu, tādējādi ietaupot laiku un naudu.
"Šis automatizācijas līmenis palīdzēs samazināt izmaksas, kā arī paātrinās infrastruktūras projektus, jo mašīnas var strādāt visu diennakti jebkuros laika apstākļos," ieteica Khurana.
Viņš arī ir optimistisks par ekskavatora autonomo raksturu un domā, ka šādu pašfunkcionējošu iekārtu parks palielinās efektivitāti un samazinās atkritumu daudzumu."Mašīnas parasti ievēro augstākus drošības standartus un ievēro procedūras stingrāk nekā cilvēki. Tādējādi tās var arī uzlabot drošību būvlaukumos," sacīja Khurana.
Vienīgā autonomā iespēja, kas patīk Sharkey, ir ekskavatora spēja atklāt cilvēkus. Saskaņā ar SRI teikto, viedais ekskavators sasalst, kad kāds pārkāpj tā drošās darbības zonu. Atklāšana darbojas tumšos, nepietiekami apgaismotos apstākļos un liek ekskavatoram mirgot brīdinājuma gaismas, lai brīdinātu personu, kas ir piegājusi pārāk tuvu mašīnai.
Tomēr Sharkey iesaka rūpīgi pārbaudīt iekārtas autonomās funkcijas. "Tam būs nepieciešama liela attīstība un ierobežojumi, lai izvairītos no kļūdām, kurām varētu būt ļoti nopietnas sekas," brīdina Šārkijs.
Khurana arī norāda, ka, pirms viedās iekārtas var izmantot uz lauka, inženieriem ir rūpīgi jāpārbauda un jānosaka robežapstākļi, kuros mašīnas var sabojāties."Mums ir arī jāatjaunina drošības pasākumi un apkopes vingrinājumi, lai ņemtu vērā mašīnu autonomo raksturu un novērstu kļūmes," iesaka Khurana.
