Atslēgas līdzņemšanai
- MIT pētnieki ir izstrādājuši jaunu robotu roku, kas var manipulēt ar vairāk nekā 2000 objektiem.
- Paņēmiens izmanto mākslīgo intelektu apvienojumā ar apmācību, lai programmētu roku.
-
Izstrāde varētu radīt specializētākas robotu rokas, kas spēj veikt plašāku rūpniecisko uzdevumu klāstu.
Robotu rokas tuvojas cilvēkam līdzīgām spējām.
Zinātnieki no MIT ir izveidojuši robotu roku sistēmu, kas var pārorientēt vairāk nekā 2000 dažādu veidu objektus. Šī tehnika apvieno mākslīgo intelektu (AI) ar apmācību, lai programmētu roku, teikts nesen publicētajā dokumentā, kas publicēts pirmsdrukas serverī ArXiv. Tā ir daļa no pieaugošajiem centieniem izstrādāt robotu rokas, kas līdzinās cilvēku rokām.
"Šīs rokas ir ļoti izveicīgas un spēj veikt manipulācijas ar rokām," sacīja Karmels Majidi, mašīnbūves profesors un Kārnegija Melona Universitātes Inženieru koledžas Mīksto mašīnu laboratorijas direktors, kurš nebija iesaistīts papīrs, stāstīja Lifewire e-pasta intervijā. "Tas ir, papildus objektu satveršanai un atlaišanai viņi var izmantot pirkstus, lai manipulētu ar objektu, piemēram, skrūvgriezi vai šķērēm."
Labāks roku darbs
Robotu roku izveidošana ar cilvēka spējām ir milzīgs izaicinājums. Zinātnieki no MIT saka, ka ar viņu izgudrojumu var manipulēt ar jebko, sākot no krūzes līdz tunča bundžai līdz Cheez-It kastītei, un tas var palīdzēt rokai ātri izvēlēties un novietot objektus noteiktos veidos un vietās, Jaunās metodes varētu palīdzēt loģistikā un ražošanā, palīdzot izpildīt tipiskas prasības, piemēram, objektu iepakošanu spraugās vai manipulēt ar plašāku rīku klāstu. Komanda izmantoja simulētu, antropomorfu roku ar 24 brīvības pakāpēm un pierādīja, ka sistēmu nākotnē varētu pārnest uz īstu robotu sistēmu.
"Komerciālos lietojumos visbiežāk izmanto paralēlo žokļu satvērēju, daļēji tā vadības vienkāršības dēļ, taču tas fiziski nespēj rīkoties ar daudziem rīkiem, ko mēs redzam ikdienā," sacīja Tao Čens, vadošais pētnieks projekts, teikts ziņu izlaidumā. "Pat knaibles izmantošana ir sarežģīta, jo tā nevar veikli pārvietot vienu rokturi uz priekšu un atpakaļ. Mūsu sistēma ļaus ar daudzpirkstu plaukstām veikli manipulēt ar šādiem rīkiem, kas paver jaunu vietu robotikas lietojumprogrammām."
Shenli Yuan, pētnieks SRI International Robotics Laboratory, e-pastā Lifewire teica, ka ir grūti izveidot robotu rokas, kas atdarina cilvēku spējas, jo tām ir tik liela veiklība. Viņš atzīmēja, ka cilvēka rokas ir anatomiski sarežģītas, un katrā kustībā ir iesaistīti daudzi muskuļi, kauli, cīpslas un saites.
"Tie ir arī aprīkoti ar mehānoreceptoriem, kas sniedz mums bagātīgu taustes atgriezenisko saiti," piebilda Juaņs. "Vissvarīgākais ir tas, ka veiklība nerodas tikai no rokām, un tā ir ļoti saistīta arī ar mūsu spējām izprast vidi un plānot veicamos uzdevumus."
Lai gan robotu roku attīstība notiek jau vairāk nekā gadsimtu, "mums joprojām nav pievadu, kas būtu salīdzināmi ar cilvēka muskuļiem līdzīga spēka blīvuma un efektivitātes ziņā, sensoru ar līdzīgu precizitāti un pārklājumu, salīdzinot ar taustes sensors uz mūsu rokām vai tāds pats intelekta līmenis, lai veiktu vispārīgus uzdevumus," sacīja Juaņs.
Nākotnes funkcijas
Robotu roku attīstība strauji virzās uz priekšu, sacīja Juaņs. Piemēram, daudzas robotu rokas, kas nav antropomorfas, ir izstrādātas tā, lai nodrošinātu iespējas, kas pārsniedz cilvēka rokas. Ir daudz strādāts pie taustes sensoriem, kas robota rokām var sniegt ļoti augstas precizitātes taustes atgriezenisko saiti.
Turpināta izpēte varētu radīt specializētākas robotu rokas, kas varētu veikt plašāku rūpniecisko uzdevumu klāstu, sacīja Juaņs. Viņš prognozēja, ka uzdevumi, ko roboti varētu veikt, kļūs arvien sarežģītāki.
"Tomēr mēs, iespējams, tuvākajā laikā neredzēsim antropomorfās rokas rūpnīcās, jo, visticamāk, atkarībā no uzdevumiem būs vienkāršāki un efektīvāki roku dizaini," piebilda Juaņs. "Ilgtermiņā, ja roboti tiks izvietoti mūsu mājās vai birojos, mēs varētu redzēt dažus robotu gala efektus, kas vairāk līdzinās cilvēka rokām, jo šīs vides ir ļoti veidotas, ņemot vērā cilvēku mijiedarbības [un] vajadzības."
Daudzi robotu savākšanas uzņēmumi, piemēram, Berkshire Gray, izmanto vakuuma satvērējus, kas ir vieglāk lietojami un pašlaik ir spējīgāki nekā uz pirkstiem balstīti satvērēji. Uzņēmuma inženieris Kristofers Geijers pa e-pastu Lifewire pastāstīja, ka sistēma varētu pārveidot piegādes ķēdi.
"Tā kā preču globalizācija lielā mērā bija saistīta ar pārvadāšanas konteineru automatizāciju, vienību apstrādes automatizācija daudz vairāk samazinās preču izmaksas vietējā līmenī," viņš piebilda.
