Atslēgas līdzņemšanai
- Daudzi uzņēmumi strādā pie reālistiskākiem robotu apvalkiem.
- BeBop Sensors ir laidis klajā savu jauno RoboSkin ādai līdzīgu pārklājumu līniju, kas uzlabo humanoīdu robotu un protezēšanu.
-
Pētnieki nesen arī iemācījās izaudzēt cilvēkam līdzīgu ādu, izmantojot šūnas uz robota pirksta.
Jūsu nākamajam robotam var būt jūtama āda.
BeBop Sensors ir laidis klajā savu jauno RoboSkin ādai līdzīgu pārklājumu līniju humanoīdu robotu un protezēšanas taustei. Sensora apvalku, kura pamatā ir audums, var pielāgot jebkurai virsmai, kas ļauj ātri pielāgot jebkuram robotam ar augstu telpisko izšķirtspēju un jutīgumu. Tā ir daļa no pieaugošās kustības, kuras mērķis ir uzlabot robotu ādu, lai automāti labāk apzinātos.
"Tā kā roboti labāk integrējas ar cilvēkiem mājās (palīdzot vecāka gadagājuma cilvēkiem, pārņemot ikdienišķus mājas uzdevumus, piemēram, trauku mazgāšanu), viņiem būs nepieciešama vairāk izkliedēta sensora, lai viņi būtu drošībā un izjustu savu apkārtni gadījumos, kad redze pasliktinās.”, Alekss Grūbele, kurš nesen pabeidza doktora grādu. biomimētikā un veiklās manipulācijās Stenfordas universitātē, stāstīja Lifewire e-pasta intervijā. "Taustītie sensori galvenokārt ir vērsti uz robota pirkstu galiem. Manipulācijas sākas ar pirkstu galiem, tāpēc jums ir nepieciešama visbagātīgākā sensorā informācija."
Gudrāka āda
BeBop Sensors RoboSkin dizains ir paredzēts, lai parādītu, cik mīkstu, elastīgu sensoru var integrēt sarežģītās vai organiskās formās. BeBop teica, ka tā RoboSkin ir "elastīga, uzticama un ļoti patentēta".
RoboSkin ir taustes sajūta, pateicoties taksoļiem, kas ir spiediena sensori, kas nosaka relatīvo spēka daudzumu, kas pielietots, sensoram saskaroties ar objektu. BeBop Sensors Smart audums apstrādā ārējās šķiedras ar vadošām nanodaļiņām, kas maina elektriskās īpašības, kad spēks (no 5 gramiem līdz 50 kg RoboSkin) mijiedarbojas ar šķiedrām.
Uzņēmums saka, ka RoboSkin varētu izmantot, lai izgatavotu vairāk cilvēkiem līdzīgus robotus, kurus varētu izmantot vecu cilvēku aprūpei. "Mēs esam gandarīti, ka varam sniegt šo svarīgo ieguldījumu pasaules mēroga centienos ieviest mūsu dzīvē humanoīdus robotus, lai palīdzētu cilvēkiem dzīvot ilgāk, veselīgāk un patīkamāk," ziņu izlaidumā sacīja Kīts Makmilens, BeBop Sensors dibinātājs.
Dzīvā āda robotiem
BeBop ir viens no daudziem uzņēmumiem, kas strādā pie reālistiskākas robotu ādas. Pētnieki nesen arī iemācījās uzaudzēt cilvēkam līdzīgu ādu uz robota pirksta, izmantojot šūnas. Pētījums, kas šomēnes publicēts žurnālā Matter, liecina, ka šī metode ne tikai sniedza robota pirksta ādai līdzīgu tekstūru, bet arī ūdeni atgrūdošas un pašatjaunojošas funkcijas.
"Pirksts izskatās nedaudz "svīdis" tieši no kultūras vides," ziņu izlaidumā sacīja darba pirmais autors Šodži Takeuči, Tokijas Universitātes profesors Japānā. "Tā kā pirkstu darbina elektromotors, ir arī interesanti dzirdēt motora klikšķināšanas skaņas harmonijā ar pirkstu, kas izskatās gluži kā īsts."
Komanda izveidoja ādu, ievietojot robota pirkstu kolagēna un cilvēka dermas fibroblastu šķīdumā, kas ir divas galvenās sastāvdaļas, kas veido ādas saistaudus. Maisījumam ir dabiska saraušanās spēja, tāpēc tas spēj pielāgoties pirksta formai. Slānis nodrošināja vienotu pamatu nākamajam šūnu slānim - cilvēka epidermas keratinocītiem - pie kā pielipt. Šīs šūnas veido 90 procentus no visattālākā ādas slāņa, piešķirot robotam ādai līdzīgu tekstūru un mitrumu aizturošas barjeras īpašības.
Saskaņā ar papīru robotu ādai bija pietiekami daudz spēka un elastības, lai izturētu dinamiskās kustības, robota pirkstam locoties un stiepjoties. Ārējais slānis bija pietiekami biezs, lai to varētu pacelt ar pinceti un atvairīt ūdeni, kas sniedz dažādas priekšrocības konkrētu uzdevumu veikšanā, piemēram, strādājot ar elektrostatiski lādētu sīku putupolistirola putuplastu, materiālu, ko bieži izmanto iepakojumā. Ar kolagēna pārsēju palīdzību izveidotā āda pat varētu pašatdzist kā cilvēkiem.
"Mēs esam pārsteigti par to, cik labi ādas audi atbilst robota virsmai," sacīja Takeuči. "Bet šis darbs ir tikai pirmais solis ceļā uz robotu radīšanu, kas pārklāti ar dzīvu ādu."
Manipulācija sākas ar pirkstu galiem, tāpēc šeit jums ir nepieciešama visbagātīgākā sensorā informācija.
Lai gan humanoīda āda var būt ātri mainīgs lauks, zinātniekiem vēl ir tālu no robotu roku radīšanas, kas atdarina cilvēku spējas, saka eksperti.
Maikls Nizičs, Ņujorkas Tehnoloģiju institūta Uzņēmējdarbības un tehnoloģiju inovāciju centra direktors, e-pasta intervijā Lifewire atzīmēja, ka cilvēka rokai ir daudz atsevišķu kaulu, kas darbojas kopā, kā arī dažādi muskuļi, kas tos savieno vairākos veidos. piestiprināšanas punkti. Šī konfigurācija nodrošina ļoti specifisku artikulācijas punktu un kustību virkni, ko kontrolē elektrisko impulsu kombinācija.
"Kad inženieri mēģina atdarināt vai atdarināt šo augsti attīstīto cilvēka konfigurāciju, mēs esam ierobežoti ar dažām mums pieejamajām komerciālā līmeņa sistēmiskām vadības ierīcēm," sacīja Nizičs. "Piemēram, mēs izmantojam vadības ierīces, piemēram, servo, motorus, izpildmehānismus un solenoīdus, lai simulētu ciparu pagarinājumus, un varam pat izmantot atsperes, gumiju vai pat plastmasu, lai veiktu ciparu refleksijas reakciju. Šīs ierīces ir stingras un parasti tikai griežas vai griežas. ap vienu eņģes punktu."
