Waymo pašpiedziņas automašīnas: kā tās darbojas

Satura rādītājs:

Waymo pašpiedziņas automašīnas: kā tās darbojas
Waymo pašpiedziņas automašīnas: kā tās darbojas
Anonim

Waymo, kas aizsākās kā Google pētniecības projekts, ir pašbraucošo automašīnu revolūcijas priekšgalā. Uzņēmums veic testēšanu reālajā pasaulē desmitiem pilsētu, un tam ir ambiciozi plāni bezvadītāja pakalpojumu sniegšanai.

Kāpēc Waymo izstrādā pašpiedziņas automašīnas un kas tās izmantos?

Waymo norādītā misija ir "padarīt cilvēkiem un objektiem ērtu un drošu pārvietošanos". Pamatideja ir tāda, ka daži cilvēki patiešām ir labi autovadītāji, bet daudzi tādi nav, un pasaule, kas pilna ar pašbraucošām automašīnām, varētu būt daudz drošāka nekā pasaule, kas pilna ar cilvēku vadītājiem.

Neatkarīgi no tā, vai tā ir taisnība, pašpiedziņas automašīnas no tādiem uzņēmumiem kā Waymo var būt milzīgs ieguvums gados vecākiem vai invalīdiem vadītājiem, kā arī cilvēkiem, kuriem nav autovadītāja apliecības.

Bezvadītāja tehnoloģija ir daudzsološa arī ārkārtas situācijās. Piemēram, ja vadītājs saslimst vai kļūst rīcībnespējīgs un nevar vadīt transportlīdzekli, kas aprīkots ar pašbraukšanas tehnoloģiju, to var pārņemt un nogādāt viņu drošībā.

Pašbraukšanas tehnoloģiju reālās pasaules lietojumprogrammas ir cilvēku un preču pārvietošana no vienas vietas uz citu. Brauciena koplietošanas pakalpojumi, piemēram, Lyft un Uber, kā arī piegādes pakalpojumi, piemēram, UPS, ļauj ietaupīt miljoniem darbaspēka izmaksu.

Pastāv patiesas bažas par šo darbu automatizāciju un to, kāda būs šāda pārvietošana darba tirgū. Neskatoties uz to, tādi uzņēmumi kā Waymo plāno ceļu uz ekonomiku bez vadītājiem ar maziem šķēršļiem vai bez tiem.

Kur Waymo ir pieejams?

Waymo ir testēšanas vietas Kalifornijā, Teksasā, Vašingtonā, Džordžijā, Mičiganā un Arizonā, un visplašākā testēšana notiek Arizonā. Galu galā Waymo pieejamība ir atkarīga no vietējiem likumiem, kas regulē pašbraucošus transportlīdzekļus. Tas nozīmē, ka automašīnas bez vadītāja var braukt uz koplietošanas ceļiem tikai vietās, kur tās ir saņēmušas skaidru apstiprinājumu.

Daži no draudzīgākajiem likumiem pašbraucošām automašīnām ir Arizonā un Kalifornijā. Waymo sāka savu Early Rider programmu 2017. gadā Čandlerā, AZ. Programmas dalībnieki var pieprasīt Waymo braucienu uz skolu, darbu, pārtikas preču veikalu vai citiem galamērķiem. Kalifornija uzņēmumam piešķīra līdzīgu apstiprinājumu 2019. gadā, ļaujot Waymo pārvadāt pasažierus ar savu robotakses autoparku.

Kas ir Waymo un no kurienes tas nāca?

Waymo tika atklāts 2009. gadā kā Google pašbraucošo automašīnu projekts. 2016. gadā tas tika atdalīts kā Google mātesuzņēmuma Alphabet meitasuzņēmums. Pirms sadalīšanas pašbraucošo automašīnu projekts bija atbildīgs par daudziem svarīgākajiem sasniegumiem bezvadītāja transportlīdzekļu pasaulē.

2012. gadā Waymo priekštecis saņēma pirmo pašbraucošas automašīnas licenci, kad stipri pārveidotam Toyota Prius tika piešķirta atļauja braukt pa Nevadas ceļiem. Tajā laikā valsts tiesību akti noteica, ka pie stūres vienmēr jāatrodas avārijas rezerves vadītājam, kā arī otrai personai pasažiera sēdeklī. Tiesību akti pavēra iespējas Google pašbraucošās tehnoloģijas testēšanai reālajā pasaulē.

No 2012. līdz 2018. gadam transportlīdzekļi, kurus darbina Google un Waymo bezvadītāja tehnoloģija, pa koplietošanas ceļiem nobrauca vairāk nekā sešus miljonus jūdžu. Līdz 2017. gadam Waymo drīkstēja izvietot bezvadītāja automašīnas uz Arizonas ceļiem bez drošības vadītājiem.

Arizona bija arī vieta, kur Waymo veica pirmos daļēji publiskos bezbraucēju braukšanas testus. Sākotnēji tests bija centrēts ap Fīniksas priekšpilsētu Čendleru, AZ. Tas bija pieejams tikai Waymo's Early Rider programmas dalībniekiem.

Kas ir Waymo automašīna?

Waymo mērķis ir izveidot pašpiedziņas tehnoloģiju, nevis pašas automašīnas. Google Firefly prototips bija šīs filozofijas izņēmums. Firefly tika izstrādāts tikai pašbraukšanas tehnoloģijām bez stūres, bremžu vai gāzes pedāļiem vai jebkāda veida tradicionālajām vadības ierīcēm.

Image
Image

Firefly prototips atklāja, kā nākotnē varētu izskatīties automašīna bez vadītāja. Tomēr Waymo atstāja šo koncepciju, lai turpinātu tradicionālāku virzienu.

Waymo pašpiedziņas automašīnu parks pilnībā sastāv no sērijveida automašīnu modeļiem, kas pārveidoti ar pašpiedziņas tehnoloģiju. Divi modeļi, kurus Waymo identificēja savam sākotnējam bezvadītāju autoparkam, bija Chrysler Pacifica un Jaguar I-Pace. Waymo cieši sadarbojās ar Chrysler, lai izstrādātu Pacifica minivenu, kas būtu savienots ar bezvadītāja tehnoloģijām, un I-Pace ir Jaguar pirmais pilnībā elektriskais krosovers.

Tehnoloģijas aiz Waymo pašbraucošām automašīnām

Waymo bezvadītāja automobiļu tehnoloģija šķiet diezgan vienkārša. Katrā Waymo automašīnā ir iekļautas ļoti detalizētas kartes ar reģionu, kurā ir atļauts braukt. Šīs kartes ir precīzas līdz collai un ietver precīzas ceļu atrašanās vietas, apstāšanās zīmes, satiksmes signālus un citus braukšanas norādījumus.

Image
Image

Tā kā reālos apstākļus nevar paredzēt pat ar visprecīzākajām kartēm, katra Waymo automašīna ir aprīkota ar LIDAR sistēmu. LIDAR ir tehnoloģija, kas izmanto lāzerus, lai radītu ļoti precīzus telpas attēlojumus. Atšķirībā no cilvēka vadītāja, LIDAR spēj radīt 360 grādu skatu ap transportlīdzekli. Waymo automašīnas var attēlot kursu no vienas vietas uz otru un pēc tam reāllaikā reaģēt uz satiksmes plūsmu. Kartes dati, LIDAR un citi sensori palīdz uzturēt transportlīdzekli drošā kursā.

Pašpiedziņas automašīnas balstās uz daudzām tām pašām drive-by-wire tehnoloģijām, kuras varat atrast jaunākās automašīnās. Piemēram, pašbraucoša automašīna izmanto LIDAR, lai radītu priekšstatu par savu apkārtni, taču tā paļaujas uz pazīstamo brake-by-wire tehnoloģiju, lai palēninātu, elektronisko droseles vadību, lai paātrinātu, un stūrēšanas pa vadu tehnoloģiju, lai pagrieztos. Visas šīs sistēmas kontrolē borta datori.

Waymo automašīnu tehnoloģija nodrošina pilnīgi autonomu darbību. Tomēr lielākā daļa vietējo likumu joprojām nosaka, ka bezvadītāja automašīnām ir jābūt operatoriem. Šajos reģionos drošības vadītājam ir jāsēžas pie stūres un jāpārslēdz manuālā režīmā, kad situācija to prasa. Šādu situāciju sauc par atdalīšanu, un Waymo apgalvo, ka tai ir salīdzinoši zems rādītājs.

Ieteicams: